檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "Liang-kuang Chen".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="數位訊號處理器"
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本研究旨在改良既有的金屬拉鏈自動化光學檢測雛型機台，以期符合製造業者線上生產的需求。系統的提升從硬體與軟體兩方面著手。硬體的設計變更包含夾緊裝置與拉緊裝置使機台穩定度大幅提升，而新的導引機構使單台相…
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本文之雙軸液壓疲勞測試機台個別以數位訊號處理器控制獨立驅動的單軸電液子系統，結合網路傳輸做網路監控，採用具有學習機構的自組織模糊控制器與自組織模糊滑動模式控制器，進行不同結構、不同頻率等之疲勞實驗，…
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本文主旨以數位訊號處理器控制液壓驅動系統，結合網路傳輸做網路監控，來替代大型複雜的多軸液壓驅動系統。 針對此系統設計概念，採用Decoupled MIMO自調式適應控制理論，控制程式經編譯下載至DS…
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本論文主要是設計與控制一個兩輪式倒單擺系統，採取數位訊號處理器（DSP） F2812為控制處理核心，整合了直流伺服馬達控制、陀螺儀訊號、馬達編碼器訊號擷取、濾波電路及其他電路訊號等。系統中以自行設計…